純電動(dòng)L4級(jí)別

以下內(nèi)容是廠家提供的產(chǎn)品介紹》》》

吉峰履帶式旋耕機(jī)器人（無人駕駛電動(dòng)拖拉機(jī)）產(chǎn)品特點(diǎn)

1、衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù):

融合衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航技術(shù)，解決弱信號(hào)等大棚內(nèi)復(fù)雜場(chǎng)景定位問題，滿足導(dǎo)航精度±2.5CM，有效提高質(zhì)量作業(yè)。

2、無人駕駛系統(tǒng):

可選配L4級(jí)無人駕駛系統(tǒng)，機(jī)器人通過對(duì)環(huán)境感知系統(tǒng)、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、車輛控制系統(tǒng)、機(jī)具精準(zhǔn)控制系統(tǒng)，共同為車輛運(yùn)行提供服務(wù)，實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

3、遠(yuǎn)程管控功能：

多機(jī)協(xié)同作業(yè)功能，可實(shí)現(xiàn)機(jī)群作業(yè)模式，軟件具備打點(diǎn)、規(guī)劃、遠(yuǎn)程任務(wù)下發(fā)、車輛執(zhí)行監(jiān)控，應(yīng)急停車等功能

4、模式切換：

手動(dòng)遙控器、無人APP遙控、無人遠(yuǎn)程平臺(tái)操控等多種控制方式隨意切換，通過遠(yuǎn)程操作的模式，實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離，有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

5、安全系統(tǒng)：

軟件安全系統(tǒng)、物理停障硬件系統(tǒng)、作業(yè)全過程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和報(bào)警提示系統(tǒng)、多系統(tǒng)相輔相成，確保作業(yè)安全。

6、作業(yè)質(zhì)量：

根據(jù)不同作物類型可靈活調(diào)整作業(yè)的旋耕寬度80-120 cm。

7、作業(yè)功能豐富：

①自動(dòng)耕深調(diào)節(jié)；

②農(nóng)具自動(dòng)平衡控制（仿地功能）；

③PTO正反轉(zhuǎn)功能；

④無級(jí)變速功能。

吉峰502電動(dòng)拖拉機(jī)技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目名稱	設(shè)計(jì)值	單位
型號(hào)	502	/
外廓尺寸（長(zhǎng)×寬×高）：	2600×1200×2100	mm
最小使用質(zhì)量：	1200	kg
最小離地間隙：	350	mm
履帶寬度×節(jié)距×節(jié)數(shù)：	350 mm×90mm×46節(jié)
履帶接地比壓：	10.9	kPa
軌距：	850	mm
履帶接地長(zhǎng)：	1375	mm
額定電壓：	332.8	V
額定容量：	125	Ah
額定電流：	62.5	A
行走速度：	0-15	km/h
電機(jī)總功率：	3×30	kW
標(biāo)配功能：	①自動(dòng)耕深調(diào)節(jié)；   ②農(nóng)具自動(dòng)平衡控制（仿地功能）；
	③PTO正反轉(zhuǎn)功能；  ④無離合掛檔。
智能選配功能：	①北斗輔助駕駛（導(dǎo)航）；  ②遠(yuǎn)程遙控制；
	③ L4級(jí)無人駕駛功能；
適應(yīng)場(chǎng)景：	糧油作物、露天蔬菜、大棚蔬菜、果園

 

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