2019年5月30日至6月21日，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制技術(shù)團(tuán)隊(duì)在江蘇溧陽(yáng)、山東淄博、山東臨沂、北京小湯山開(kāi)展智能化小麥?zhǔn)斋@技術(shù)試驗(yàn)，累計(jì)投入小麥?zhǔn)斋@機(jī)具4臺(tái)，試驗(yàn)面積達(dá)到400余畝，參與試驗(yàn)示范人數(shù)達(dá)30余人。通過(guò)這次試驗(yàn)，檢驗(yàn)測(cè)試了團(tuán)隊(duì)研發(fā)的谷物聯(lián)合收獲機(jī)破碎率、含雜率、損失率、水分在線檢測(cè)系統(tǒng)和農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量信息化管理平臺(tái)，驗(yàn)證了谷物聯(lián)合收獲機(jī)部分智能控制系統(tǒng)。

　　智能化是農(nóng)機(jī)發(fā)展的必然趨勢(shì)，為破解谷物聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)質(zhì)量在線檢測(cè)手段缺乏、智能化水平低的現(xiàn)狀，實(shí)現(xiàn)谷物聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)質(zhì)量快速準(zhǔn)確檢測(cè)及智能化聯(lián)合收獲作業(yè)，依托國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、中國(guó)農(nóng)業(yè)科學(xué)院創(chuàng)新工程、所基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)等項(xiàng)目，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制技術(shù)團(tuán)隊(duì)通過(guò)持續(xù)攻關(guān)，突破了基于機(jī)器視覺(jué)的破碎率、含雜率在線檢測(cè)技術(shù)、基于壓電傳感的損失率在線檢測(cè)技術(shù)、基于電容的谷物水分在線檢測(cè)技術(shù)，研發(fā)了小麥聯(lián)合收獲機(jī)破碎率、含雜率、損失率、水分在線檢測(cè)傳感器，構(gòu)建了測(cè)試系統(tǒng)，研制了脫粒滾筒轉(zhuǎn)速、脫粒間隙、導(dǎo)流板角度、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、振動(dòng)篩頻率、魚(yú)鱗篩開(kāi)度、秸稈切碎拋撒幅寬在線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，開(kāi)發(fā)了農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量信息化管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了小麥機(jī)收作業(yè)質(zhì)量參數(shù)、作業(yè)狀態(tài)參數(shù)在線檢測(cè)，關(guān)鍵部件作業(yè)參數(shù)在線調(diào)整，作業(yè)狀態(tài)在線顯示。

　　此次小麥?zhǔn)斋@試驗(yàn)表明，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的聯(lián)合收獲機(jī)破碎率、含雜率、損失率、水分在線檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)小麥機(jī)收作業(yè)過(guò)程作業(yè)質(zhì)量。

　　依據(jù)作業(yè)質(zhì)量，采用研制的在線調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)人工在線實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)關(guān)鍵部件相關(guān)作業(yè)參數(shù)。農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量信息化管理平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)采集作業(yè)田塊氣象信息，作業(yè)過(guò)程中損失率、破碎率、含雜率、水分、關(guān)鍵部件轉(zhuǎn)速和功率，并根據(jù)作業(yè)情況，繪制作業(yè)軌跡、統(tǒng)計(jì)作業(yè)面積。

　　下一步，農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制技術(shù)團(tuán)隊(duì)繼續(xù)提升谷物聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)質(zhì)量在線檢測(cè)精度和穩(wěn)定性，研發(fā)融合谷物屬性參數(shù)、作業(yè)質(zhì)量參數(shù)、作業(yè)狀態(tài)參數(shù)的關(guān)鍵部件在線控制策略，構(gòu)建谷物聯(lián)合收獲機(jī)智能化在線控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)谷物收獲真正智能化作業(yè)。(農(nóng)業(yè)機(jī)械智能控制技術(shù)團(tuán)隊(duì)供稿)

農(nóng)機(jī)作業(yè)質(zhì)量信息管理平臺(tái)

履帶式智能化小麥聯(lián)合收獲機(jī)

輪式智能化小麥聯(lián)合收獲機(jī)

江蘇溧陽(yáng)試驗(yàn)示范

山東淄博試驗(yàn)示范

北京小湯山試驗(yàn)示范

山東臨沂試驗(yàn)示范