吉峰工廠化循環(huán)水水產品智慧養(yǎng)殖系統(tǒng)RAS解決方案產品介紹 

集現(xiàn)代工程、機電、仿生、AI、視覺、環(huán)保及飼料等多學科于一體，在相對封閉空間內，利用過濾、曝氣、生物凈化、殺菌消毒等物理、化學及生物手段，處理、去除養(yǎng)殖對象的代謝產物和餌料殘渣，使水質凈化并循環(huán)使用，僅需少量補水，便可進行水產動物高密度強化培育，同時吉峰研發(fā)并引入投喂機器人、巡檢機器人以及兼容L4級別AI智慧化水產養(yǎng)殖模型平臺，實現(xiàn)魚的全生命周期的數(shù)據(jù)化、自動化和精準智能化管理，大幅降低對人工勞動力和養(yǎng)殖經驗的依賴，從源頭上控制水產品的品質，以數(shù)據(jù)和技術上解決消費者與生產者互信癥結，為水產品的標準化、品牌化、分級化等零售新場景提供了可能性?！　?nbsp;

吉峰工廠化循環(huán)水智慧養(yǎng)殖系統(tǒng)RAS解決方案—立體示意圖　　 

一、RAS水處理工藝：

吉峰工廠化循環(huán)水智慧養(yǎng)殖系統(tǒng)RAS解決方案采用先進封閉循環(huán)水處理工藝。主要技術包括：懸浮物去除技術、可溶性污染物去除技術、水體消毒與增氧技術、恒溫技術等。通過各種自動化設施來減少人員勞動強度，通過高精度的水質監(jiān)控系統(tǒng)來實時反饋系統(tǒng)運行狀態(tài)。

RAS水處理工藝示意圖3

二、RAS智能化巡檢及智能化投喂工藝：

工廠化循環(huán)水智慧養(yǎng)殖中的智能化巡檢機器人及投喂機器人，是實現(xiàn)水產養(yǎng)殖自動化、智能化的重要組成部分。

（一）智能化巡檢機器人

1. 工作原理與功能

智能化巡檢機器人主要用于對養(yǎng)殖環(huán)境進行實時監(jiān)測和異常檢測，確保養(yǎng)殖環(huán)境的安全性和穩(wěn)定性。其主要功能包括：

（1）環(huán)境參數(shù)監(jiān)測：通過搭載多種傳感器（如光攝像頭、紅外熱成像儀、毫米波雷達、氣體監(jiān)測傳感器等），實時監(jiān)測水溫、溶解氧、pH值、氨氮、亞硝酸鹽等水質參數(shù)，以及魚類的活動狀態(tài)和健康狀況。

（2）異常檢測與預警：當檢測到異常情況（如魚類行為異常、水質惡化、設備故障等）時，機器人可自動報警并通知管理人員，以便及時采取應對措施。

協(xié)同作業(yè)：巡檢機器人可與其他智能設備（如投喂機器人、增氧設備等）協(xié)同工作，形成完整的智能養(yǎng)殖系統(tǒng)。

2、技術實現(xiàn)

（1）傳感器集成：巡檢機器人通常配備多種傳感器，如圖像采集系統(tǒng)、RFID射頻模塊、稱重傳感器等，用于識別魚群攝食欲望、定位行走路徑、判斷飼料投放是否合理等。

（2）遠程控制與數(shù)據(jù)交互：通過有線網(wǎng)絡和無線WiFi，巡檢機器人可與云平臺綜合管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制。

（3）路徑規(guī)劃與自主導航：采用軌道式或履帶式移動方式，結合紅外傳感器和GPS定位技術，實現(xiàn)精準導航和路徑規(guī)劃。

（二）智能化投喂機器人

1. 工作原理與功能

智能化投喂機器人主要用于實現(xiàn)飼料的自動投放、定量控制和精準投喂，提高飼料利用率，降低養(yǎng)殖成本。其主要功能包括：

（1）自動上料與輸送：通過自動上料機、飼料輸送機和軌道式投飼機，實現(xiàn)飼料的自動裝載、遠距離無損運輸和定點投喂。

（2）智能投喂決策：基于機器視覺技術，通過攝像頭采集魚池圖像信息，結合稱重傳感器數(shù)據(jù)，判斷魚群的攝食欲望，并據(jù)此調整投喂策略，實現(xiàn)少量多餐喂養(yǎng)。

（3）多參數(shù)聯(lián)動控制：投喂機器人可與水質監(jiān)測系統(tǒng)、增氧系統(tǒng)等聯(lián)動，根據(jù)水質、水溫、魚群狀態(tài)等參數(shù)，動態(tài)調整投喂量和投喂時間。

2. 技術實現(xiàn)

（1）執(zhí)行層：包括自動上料機、飼料輸送機、軌道式投飼機等，采用PLC和工控機作為控制核心，實現(xiàn)飼料的自動裝載、遠距離無損運輸和定點投喂。

（2）中控層：通過PLC和工控機實現(xiàn)本地控制，并通過有線網(wǎng)絡和無線WiFi與云平臺綜合管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)遠程監(jiān)控和控制。

（3）圖像采集與處理：采用視覺相機，減少陽光反射和相機傾斜攝影帶來的干擾，通過圖像采集系統(tǒng)實時處理魚池圖像信息，實現(xiàn)自適應投喂。

（4）投喂控制流程：投喂機器人通過設定投喂量、投喂魚池和時間，自動上料、下料和運輸，識別行走路徑，結合稱重傳感器數(shù)據(jù)執(zhí)行下料和拋灑動作，判斷魚群攝食欲望并調整投喂策略。

RAS智能化巡檢及智能化投喂----實拍圖（佛山項目）4

（三）系統(tǒng)集成與智能化管理

1. 全流程自動化控制

工廠化循環(huán)水養(yǎng)殖系統(tǒng)通過應用全流程自動控制操作系統(tǒng)、智能化監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)水產養(yǎng)殖各環(huán)節(jié)各要素的精準感知、定量決策、智能作業(yè)和智慧服務。例如，投喂機器人可以根據(jù)魚群的攝食欲望，自動調整投喂量和投喂時間，避免飼料浪費和水質污染。

2. 數(shù)據(jù)驅動的智能決策

通過大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)技術，養(yǎng)殖系統(tǒng)可以實時采集和分析養(yǎng)殖環(huán)境數(shù)據(jù)，生成最優(yōu)的養(yǎng)殖方案。例如，智能體可以根據(jù)執(zhí)行動作生成控制命令，控制調節(jié)組件調節(jié)養(yǎng)殖池的參數(shù)，并通過監(jiān)測組件采集新的多源數(shù)據(jù)，進行強化學習，生成最優(yōu)的執(zhí)行動作。

3. 設備運維與故障預警

智能化系統(tǒng)還可以對設備的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)設備故障并給出維修建議，延長設備使用壽命，保障養(yǎng)殖生產的連續(xù)性。

系統(tǒng)集成與智能化管理----示意圖5

三、工廠化循環(huán)水水產品智慧養(yǎng)殖系統(tǒng)佛山項目案例

該項目規(guī)劃面積6300余平，建設工廠化循環(huán)水車間5棟、培藻車間1棟。循環(huán)水育苗車間采用數(shù)字化智能控制，搭配智能投料、智能巡檢系統(tǒng)，實現(xiàn)“無人化工廠”運作。項目旨在大力發(fā)展種苗繁育，以科技創(chuàng)新提升產品價值，以靈活經營模式應對市場。

佛山項目現(xiàn)場----實拍圖6